(1) قطار عربة نصف مقطورة ذاتية القيادة ، نصف المقطورة مجهز بمحرك ، والقطار مجهز بمحركين. قام معهد نانجينغ لبحوث الهندسة الإلكترونية ومعهد نانجينغ لأبحاث السيارات ومصنع 705 بتطوير قطارات نصف مقطورة ذاتية القيادة على دفعات.
(2) تتمتع شاحنات نصف المقطورة ذاتية القيادة بأداء تمرير جيد وهي ذات أهمية للعمليات العسكرية والميدانية. مع انخفاض قوة الجرار ، يتم تقليل حجم القطار ، ويتم تحسين استقرار القيادة والقدرة على المناورة والاقتصاد. بعد إضافة عجلات التوجيه إلى نصف المقطورة ، يمكن استخدام نصف المقطورة بمفردها بعد فك الخطاف ، لكن الهيكل أكثر تعقيدًا.
(3) قطارات نصف المقطورة الدافعة الأخرى هي قطارات نصف مقطورة عادية ، وشبه المقطورة نفسها غير مجهزة بمحرك وجهاز نقلها.